苦労　＝　苦痛を感じて仕事をする事

苦労の多い一生だった
He led a life full of cares.


努力　＝　一生懸命仕事をする事

彼は事業を成功させようと努力した
He endeavored to make his business a success.


同じ事をしても苦労と努力では感じ方の違いが大きい